气动执行机构作为自动化控制系统的重要组成部分，其在工业和工程领域的应用越来越广泛。气动执行机构通过气体压力的变化来实现机械运动，其高效、快速和稳定的特性，使其成为众多自动化设备中的理想选择。
一、气动执行机构的基本原理
二、气动执行机构的分类
气动执行机构主要可以分为两种类型：直线型和旋转型。直线型气动执行机构常见的形式是气缸，其活塞在气缸内直线往复运动。广泛应用于送料、夹持、装配等自动化场合。旋转型气动执行机构则主要是气动马达或气动旋转气缸，其利用气压转化为旋转运动，常见于阀门的控制、装配工艺以及机械手臂中的应用。
三、气动执行机构的优缺点
气动执行机构的优点有很多。首先，其结构简单，便于维护和安装。其次，气动装置的反应速度快，适用于要求快速动作的场合。此外，由于气体的可压缩性，气动系统在负载变化大的情况下具有较好的适应性。气动执行机构通常也具有良好的安全性，因为与电动执行机构相比，气动系统的过载风险相对较低。
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